画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）：Linux版

画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）ではWindows向けマルチスレッドプログラミングの紹介をしましたが，Linuxでも使えるよう，pthreadを用いたプログラムも紹介しておきます．
ここでは，HANDLEの代わりにpthread_t，CreateThread関数の代わりにpthread_create，WaitForSingleObjec関数の代わりにpthread_joinを使います．

#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

#include <windows.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

// スレッドに渡すデータをまとめた構造体
struct captureparam{
  CvCapture *capture;
  IplImage *temp;
};

// スレッドで実行する処理（画像のキャプチャ）
void capturethread(struct captureparam* cap){
  cap->temp = cvQueryFrame (cap->capture);  
}

int main(int argc, char *argv[]){
  CvCapture *capture=NULL; // キャプチャ用の構造体
  IplImage *temp=NULL;     // 画像（撮影予約用「temp画像」）
  IplImage *img=NULL;      // 画像（実際の処理で使う「画像」）

  // GUIの初期化
  cvInitSystem(argc,argv);
  cvNamedWindow("captured",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  // キャプチャ用構造体の初期化
  capture = cvCreateCameraCapture (0);

  // 1枚目の画像の準備
  temp = cvQueryFrame (capture);
  img=cvCloneImage(temp);
  
  // スレッドに渡すデータの準備
  struct captureparam cap;
  cap->cam=capture;
  cap->temp=temp;
  
  // メインループ
  while((char)cvWaitKey(10)!='q'){
    // “撮影予約”処理．スレッド作成し，ハンドルを保持する
    pthread_t thread;
    pthread_create( &thread, NULL, capturethread, cap );

    
    // ここから img を使った時間のかかる画像処理
    // このとき，tempの方をいじってはいけません



   
    cvShowImage("captured",img);
    // ここまで
    
    // 先ほど撮影予約した処理が終わっているか？
    //（撮影が終わるまで待つ）
    // スレッドはさようなら
    pthread_join( thread, NULL );
    
    // 撮影した「temp画像」を処理で使う「画像」へコピー
    cvReleaseImage(&img);
    img=cvCloneImage(temp);
  }

  // いろいろ終了処理
  cvReleaseCapture (&capture);
  cvDestroyWindow("captured");
  cvReleaseImage(&img);
  return 0;
}

これも動作確認等は行っておりませんので動作は保障できません*1．

*1:間違っているところ等がある場合は教えてください．