画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）

次のエントリではもうちょい具体的なソースコードを書く．かも．といった手前，別のエントリは書けないということで，具体的なコードを書いてみる．

今回のコードはC言語とOpenCVを使った例．動作確認はしていないので注意*1．なお，キャプチャ部分はOpenCV.jpのサンプルコードからパクリました．

ちなみにCreateThread（windows.h）を使っているのでWindows専用です．

#include <windows.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

// スレッドに渡すデータをまとめた構造体
struct captureparam{
  CvCapture *capture;
  IplImage *temp;
};

// スレッドで実行する処理（画像のキャプチャ）
void capturethread(struct captureparam* cap){
  cap->temp = cvQueryFrame (cap->capture);  
}

int main(int argc, char *argv[]){
  CvCapture *capture=NULL; // キャプチャ用の構造体
  IplImage *temp=NULL;     // 画像（撮影予約用「temp画像」）
  IplImage *img=NULL;      // 画像（実際の処理で使う「画像」）

  // GUIの初期化
  cvInitSystem(argc,argv);
  cvNamedWindow("captured",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  // キャプチャ用構造体の初期化
  capture = cvCreateCameraCapture (0);

  // 1枚目の画像の準備
  temp = cvQueryFrame (capture);
  img=cvCloneImage(temp);
  
  // スレッドに渡すデータの準備
  struct captureparam cap;
  cap->cam=capture;
  cap->temp=temp;
  
  // メインループ
  while((char)cvWaitKey(10)!='q'){
    // “撮影予約”処理．スレッド作成し，ハンドルを保持する
    HANDLE h=CreateThread(NULL, NULL, (LPTHREAD_START_ROUTINE) capturethread, &cap, 0,NULL);
    
    
    // ここから img を使った時間のかかる画像処理
    // このとき，tempの方をいじってはいけません



   
    cvShowImage("captured",img);
    // ここまで
    
    // 先ほど撮影予約した処理が終わっているか？
    //（撮影が終わるまで待つ）
    WaitForSingleObject(h);
    
    // スレッドはさようなら
    CloseHandle(h);
    
    // 撮影した「temp画像」を処理で使う「画像」へコピー
    cvReleaseImage(&img);
    img=cvCloneImage(temp);
  }

  // いろいろ終了処理
  cvReleaseCapture (&capture);
  cvDestroyWindow("captured");
  cvReleaseImage(&img);
  return 0;
}

追記
画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）：Linux版を書きました．Linuxユーザはこのpthread版を見てください．

*1:だれか報告してもらえると助かります